Такие узлы, которые образуют зафиксированную петлю, называются беседочными. Довольно много написано о способах завязки узлов. Но видимо у меня очень плохо с пространственным воображением, на рисунках мне не дано было разораться. Даже когда мне показали, я долго тренировался, пока немного запомнил. Для таких же тормозов более подробно.
вяжем простой узел
разворачивает его так, чтобы получилась петля, а конец веревки свободно ходит.
свободный конец пропускаем через низ и пропускаем его в свободную петлю.